Auscultación óptica en marcha
SAGLAC
Sistema de Auscultación Geométrica de la Línea Aérea de Contacto
Auscultación óptica sin contacto de la línea aérea de contacto desde vehículo de vía. Mide altura, descentramiento, separación de doble hilo y desgaste de la cara de rozamiento, georreferenciado por PK.
- repetibilidad en altura (σ)
- 0,1–0,2 mm
- frecuencia de muestreo del perfil
- 175 Hz
- muestras en la validación
- 115.880
- campo de visión lateral
- ±650 mm
El problema
La geometría de la catenaria decide cómo se comporta el pantógrafo
Altura y descentramiento del hilo de contacto definen el margen de trabajo del pantógrafo. Cuando se salen de tolerancia, el desgaste se concentra, la fuerza de contacto fluctúa y el riesgo operativo crece.
Medir esa geometría con precisión milimétrica, en marcha y a lo largo de decenas de kilómetros, es un problema de metrología óptica: la inspección visual no alcanza esa escala.
Tolerancias milimétricas
Las desviaciones que importan se cuentan en milímetros sobre un hilo de 12,34 mm de diámetro. La medida tiene que ser repetible por debajo de esa escala para que la conclusión sea defendible.
Ventanas de vía limitadas
El acceso a la vía es escaso y caro. Una campaña de auscultación tiene que aprovechar cada minuto disponible y entregar resultados listos para explotar.
Doble hilo y seccionamientos
En los tramos de doble hilo y en los seccionamientos la escena óptica se complica. Sin una clasificación robusta de qué es hilo, qué es sustentador y qué es un gemelo, el dato pierde valor.
Cómo funciona
Una cadena metrológica completa sobre el vehículo
Perfil láser sin contacto
Cámara 3D en caja protegida con compuertas motorizadas controladas desde el software. Sin contacto físico con la catenaria y sin interferir en la circulación.
Georreferenciación por PK
Odometría por corona dentada combinada con receptor GNSS. Cada medida queda situada en el punto kilométrico, con tramo, vía y sentido.
Clasificación de la escena
Los algoritmos separan hilo de contacto y sustentador, deshacen la fusión de hilos gemelos y marcan la validez de cada medida de desgaste.
Procesado en tiempo real
Unos 162 microsegundos por perfil, con un margen de 35 veces sobre la cadencia de adquisición. Los resultados se ven durante la propia campaña.
Visualización por tramos
Gráficos de altura y descentramiento por tramos de un kilómetro, con detección automática de postes y alertas visuales cuando un valor sale del rango configurado.
Exportación lista para explotar
Exportación a Excel para análisis y a KMZ para situar los resultados sobre cartografía.
Diferenciales
Por qué el dato del SAGLAC es defendible
Repetibilidad verificada
Desviación típica de 0,10 a 0,21 mm en altura y de 0,10 a 0,17 mm en descentramiento sobre 115.880 muestras en seis capturas independientes.
Margen frente a la tolerancia de montaje
La repetibilidad del sistema es unas cincuenta veces mejor que la tolerancia de montaje de ±10 mm. El error de medida no compite con el fenómeno medido.
Doble hilo resuelto
La separación entre hilos gemelos se mide con desviación típica de 0,20 a 0,32 mm, con menos del 1,5 % de gemelos fusionados residuales.
Referencia nominal explícita
El desgaste se calcula sobre el perfil nominal del hilo EN 50149 de cobre de 107 mm², sin sesgo medido sobre hilo nuevo.
Especificaciones
Datos técnicos
Prestaciones de medida
- Magnitudes
- Altura, descentramiento, separación de doble hilo y desgaste
- Frecuencia de muestreo
- 175 perfiles/s
- Resolución lateral
- 0,80–0,84 mm
- Repetibilidad en altura
- σ = 0,10–0,21 mm
- Repetibilidad en descentramiento
- σ = 0,10–0,17 mm
- Repetibilidad en separación de hilos
- σ = 0,20–0,32 mm
- Rango en Z
- 1.000–2.500 mm
- Campo de visión lateral
- ±425 a ±650 mm
Sistema embarcado
- Unidad electrónica
- SAGLAC-01
- Sensor
- Cámara 3D en caja protegida con compuertas motorizadas
- Interfaces
- Ethernet a cámara, odometría, antena GNSS y datos
- Odometría
- Corona dentada solidaria al eje
- Posicionamiento
- Receptor GNSS
- Puesto de operación
- Portátil rugerizado con software SAGLAC
Explotación
- Flujo de trabajo
- Configurar · Medir · Visualizar · Exportar
- Visualización
- Gráficos por tramos de 1 km con detección de postes
- Alertas
- Aviso visual al superar el rango configurado
- Exportación
- Excel y KMZ
- Metadatos de campaña
- Tramo, PK de inicio, vía, sentido y operador
Normativa
Marco normativo de referencia
El análisis de viabilidad del sistema se ha realizado tomando como referencia el siguiente marco normativo y de especificación técnica:
- UNE-EN 50367 — Interacción pantógrafo-catenaria
- UNE-EN 50119 — Líneas aéreas de contacto
- EN 50149 — Hilo de contacto de cobre y aleaciones
- ETI de Energía — Reglamento (UE) 1301/2014
- Instrucción Ferroviaria de Electrificación — Orden TMA/135/2023
- Normas ADIF NAE 107 y NAE 117
Altura, descentramiento y separación de doble hilo están validados como medida de inspección. El desgaste está validado para inspección y seguimiento de tendencia; su certificación metrológica está en curso.
Continuar
Sistemas relacionados
Hablemos de SAGLAC en su emplazamiento
Partimos siempre de un replanteo técnico: reconocimiento del punto, definición del alcance y propuesta ajustada a lo que realmente necesita. No compromete al despliegue.